善无畏乃中天竺乌荼国佛手国王的儿子，据传他自幼就神姿异常，因此国王对他相当宠爱，所以善无畏十三岁时，国王便将王位传给了他，这自然引来了其他兄弟的不满。于是善无畏的哥哥起兵造反，却被年轻善无畏轻松平定了。

眼看一场为争夺王位而兄弟阋墙的人伦悲剧即将上演，但是善无畏却不按套路出牌。获胜的他不单单不惩罚造反的兄弟，反而大度地将王位让给了兄长，而自己则出家修道去了。这段历史不久前还被宝莱坞拍成了电影，就是豆瓣上评分不低的《巴霍利王》，有兴趣的朋友可以看看哦。

不过对于国人来说，善无畏人生的高光时刻还是在中国。

出家后的善无畏来到印度佛学的最高学府烂陀寺，并献出了母亲偷偷塞给他的传国宝珠，自此宝珠缀于烂陀寺大佛像的额顶，晶芒四射。

在烂陀寺，善无畏奉寺主摩掬多为师，据传摩掬多乃龙树菩萨的弟子。在尊摩掬多教诲游历印度四方归来后，摩掬多告诉善无畏，他与中国有缘，该是东去中国的时候了。

东行的路途迢迢万里，餐风露宿，还时常受到强盗匪寇的侵扰，届已八十高龄的善无畏历尽艰苦后还是于唐玄宗开元四年（公元716年）顺利抵达大唐国土。

巧的是，不久前唐玄宗恰好梦见异域高僧来访，轩昂的气宇正好与善无畏完全相符。于是第一次面见皇帝，便得到了唐玄宗的礼遇，并以国师待之，据传唐玄宗还降旨宁、薛王以下诸臣跪席迎候。

自此，善无畏便在一行大师的辅助下，致力于翻译密教经文，开启了密教在大唐弘法的先河。