在道教的体系中，三清是道教神明的最高信仰，代表了道经师，是道教最高的神明。可以说，在道教的体系中，三清之上，再无他人。
或许有人会问，不是传说鸿钧老祖是三清的师父，他才是道教最高的神么？其实有这种想法的人，大概是受小说《封神演义》的影响吧。封神榜为我们展现了宏大的神话世界观，备受人们的喜爱。可惜，它的影响力再大也只是一部小说，因而里面的一些设定其实是不被道教所认可的。比如鸿钧老祖这个角色，便是小说中的虚构人物，因此道教的历史中并没有这个人物。
而关于三清的来历，还得从盘古开天地说起。
盘古是世间最早的神，他开创天地，创造了世间万物。传说他劈开天地后，便力疲而逝，而他的身体化为山川大地，世间万物，而他的意识则化作了三清中的第一位尊神：玉清元始天尊。当然，关于盘古与三清关系的传说不少，而这种说法是《历代神仙通鉴》中所记载的。
至于晋代葛洪《枕中书》的说法则是：“混沌未开之前，有天地之精，号元始天王。”不过也有人认为，所谓的始天王是盘古，盘古乃宇宙诞生之前便存在的神灵。而在盘古劈开天地后，留下了三道清气和十二道浊气。十二道浊气降为上古十二大巫，而三道清气则化为道教至高尊神，三清。若这么说，元始天尊始于宇宙之前，也可说得通。
三清统称为“虚无自然大罗三清三境三宝天尊”。
最后是居住在太清仙境的道德天尊，他也是大家所最熟悉的太上老君，传说老子便是太上老君的化身，而道教的体系则是建立在以老子为主的道学说上。
第一次将老子和道教联系在一体的是天师张道陵的《老子想尔注》。到了唐代杜光庭的《清净经注》便已将太上老君认为是万物之始了。而北宋的《云笈七签》则直接称太上老君便是道。
其实如果以三才体系来看三清，我们可以这样理解：
三才之天，就是元始天尊，开天辟地
三才之地，就是灵宝天尊，造化万灵
三才之人，就是道德天尊，教授文明
如果将道教看作是一个集团公司的话，那么三清就是三大股东。
元始天尊创建公司，灵宝天尊招聘高管，而道德天尊负责公司的企业文化和员工培训。
不过后来他们招聘到了一位职业经理人玉皇大帝负责公司的运作，三位大佬便当起了甩手掌柜了。
天庭体系
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